noone的车联网-Tbox与信息通信主机研究

• 前言

  Telematics Box ，即远程通信终端，集成着车身网络和无线通讯功能，内含一张物联网卡用于流量通信，配套有GPS和4G天线，以USB串口与车机进行连接

  其功能包括：

  • 给车机联网
  • GPS定位，基于GPS天线接入，拔掉就会定位失效
  • 车辆信息实时上传，远程控制
  • 远程/本地诊断，作为诊断CAN上的一个节点

  • 车辆异常告警，OTA

    诸如手机app看到的车辆信息或位置，是通过 Tbox 上传到云，再从云端获取的

• 通信数据-国标 32960

  根据国标 32960，Tbox 上传的数据格式为

  

  建议以TCP上传

• 信息通讯接口

  以这个Tbox为例：

  以这个信息通讯接口为例：

  

  • USB接口

    中间那个黑色的窄一点的就是，参考：

    

    用于和车机进行通信

  • HSD 连接器：高速数据连接器

    USB 接口右下方那个黑色的就是，其特征是 180°内对称分布的三个小凹槽和中间的四针

    不同HSD线的凹槽数量位置形状都不同，最常见的是这种

    

    而例子中的则是 Adam Tech 生产的 FAKRA HSD ，如图：

    

    HSD-04A-S-PRA-SG-C1-TR或HSD-04A-S-PRB-SG-C1-TR

    其基于 HSD 接口标准，外壳采用 FAKRA 的编码结构

    其专用于高速差分信号传输，一般用于连接车载摄像头传输视频信号，USB数据，车载以太网通信

  • HFM 连接器

    由罗森博格开发的高速 FAKRA 微型同轴电缆，其特征为：

    

    黑色

    白色

    紫色

  • FAKRA CodeB

    右下角的圆形接口，应该是 FAKRA CodeB:Radio with phantom supply

    

    其是 AM/FM 收音机天线接口（车载广播）

    同时支持幻象供电：即通过同轴线缆中心信号线向外部设备供电，T-Box 通过这个接口一边接收广播信号，一边通过同一根射频线为天线上的放大器供电

  • CAN 接口

    可能是左边那一堆pin脚中的两个？

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    在 http://www.jt269.com/ 爆金币充了了会员，拿到这辆车的开发手册，好消息是上面猜的接口没错，坏消息是信息通讯主机并不是Tbox（）

    这两堆pin脚是通讯娱乐主机A和B的接口：

    

• Tbox

  真正需要改的Tbox接口是这个：

  

  

  那堆CAN线分别是：

  

  其中诊断CAN应该是传给OBD的

  I-CAN(信息)和B-CAN(车身)分别传给通讯娱乐主机

  查了一下资料，车速一般是由P-CAN上的ECM（发动机引擎控制模块）节点发送的，也就是要监听P-CAN数据

  直接把Tbox的线拔了，用USB-CAN插P-CAN和GND里面读取数据应该就行，不会对正常行驶有影响

  里程数没找到在哪，我看有人调表调的芯片是在仪表盘上嵌的一块八角码片，那应该是在I-CAN上传的？

  同样需要注意的是CAN总线数据发送很频繁，在毫秒到微秒级，到时候要注意发热和接线问题

  但令人感慨的是，这个Tbox的接口跟实际的对不上，实际上在 40pin 脚右边多了一个插口，但没有接任何线

  pin 脚定义也和这上面的不一样，图上标的大部分的 CAN 总线接口都没有实际接线，只有 C-CAN1 有接线，但什么也读不到

  看了下上面的标签，结果标的是另一个型号T1的。。。