硬件
使用的板子是
OnMicro的OM6621EM_EVB_V2.0
可以参考手册
前置知识
SWD调试接口和ISP烧录接口| 对比项 | ISP 烧录接口 | SWD 调试接口 |
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| 烧录功能 | ✅（通过 Bootloader） | ✅（通过调试器） |
| 调试功能 | ❌ 不支持 | ✅ 支持断点、单步、查看寄存器等 |
| 依赖 Bootloader | ✅ 是 | ❌ 否 |
| 烧录速度 | ⏳ 较慢（如 UART 115200） | ⚡ 较快（可达数百 KB/s） |
| 使用工具 | USB 转串口、串口助手 | J-Link、ST-Link、DAPLink 等 |
| 常用引脚 | TX、RX、（BOOT0） | SWDIO、SWCLK、（NRST） |
| 典型场景 | 量产烧录、固件升级、无调试器环境 | 开发调试、烧录、诊断故障 |
| 首次烧录可用性 | ✅（不需程序） | ❌（需先烧录 Bootloader/固件） |
| 适用阶段 | 成品、批量生产 | 研发、调试阶段 |
环境配置
装一个
keil先 ，要求版本在 $5.33$ 以上
然后需要安装一个第三方插件
BLE_OM66XXX-KEIL-x.x.x.exe，在这里下载：https://bbs.onmicro.com.cn/BLEzhzl/87.html其会自动检索
keil的安装目录，安装后确保Keil_v5/UV4中有HunterSun.cdb，Keil_v5/ARM/Flash中有HS662X.FLM,HS6621C.FLM随便打开一个
.uvproj项目，会提示Select Device for Target '***'，插件安装成功的话可以选择到Onmicro CPU Database
选择
HS6621C即可，如果有浮点运算则选择HS6621C.FPU然后再打开项目就不会有
third party device support for hunterSun HS6621C的报错了Jlink配置去官网下载集成包并安装
注意要勾选那个
Install legacy USB driver for Jlink，不然会导致识别不到：
然后可以在设备管理器里验证一下：
回到
keil中，debug-use Jlink/J-TRACE Cortex-Setting中，debug界面能看到已经连接到设备：
然后
据手册所说并不需要把这里的地址改成这样，如图：在这里:
flash download中这些地址不需要改成这样：
不然就会一直报错
error:flash download failed - cortex M4就直接用一开始默认的
flash地址就行：
keil烧录
板子上的
3v3,SWCLK,SWDIO,GND分别接Jlink的3.3V,SWCK,SWIO,GNDkeil中F8即可